Zamonaviy PLC nazorati tizimi texnologiyasi elektromexanik qurilmalar davridagi tushunchaga asoslanadi: o'rni mantiqiy. Ushbu dasturlash usuli jismoniy holatda jismoniy ranglar, palillar va kontaktlar ishlarini raqamli nusxa ko'chiradi.
Avtomatlashtirishda ishlaydigan har kim ushbu printsipni tushunishi kerak. U bugungi kunda ishlatiladigan eng keng tarqalgan PLC dasturlash tilining (LD) asosini tashkil etadi. Ushbu kontseptsiyani o'tkazing va siz hozirda ishlashda eng yaxshi boshqaruv tizimlarini o'qishingiz, yozishingiz va tuzishingiz mumkin.
Ushbu qo'llanma sizni ekspertidan foydalanishga asosiy tamoyillardan oladi. Biz ko'rib chiqamiz:
Qattiqlangan evro tizimlari bilan qanday boshlangan.
Jismoniy qismlar Raqamli plem ko'rsatmalariga aylanib.
Zinapoya mantig'i yordamida asosiy nazorat vositalarini qanday qurish kerak.
Ilg'or usullar va oldini olish uchun keng tarqalgan xatolar.
Nima uchun plc - tizimlar yaxshiroq ishlaydi?
Qattiq yig'ilgan fond
Plcs mavjud bo'lganidan oldin, sanoat nazorati simlar va elektromexanik reynlarning jismoniy mozlarini anglatadi. Ushbu poydevorni tushunish Taqkiturani tushunish oson bo'lgan raqamli mantiqqa o'tishni amalga oshiradi.
Qattiq tayyorlangan boshqaruv tizimlari - qarorlar yaratish uchun jismoniy qismlardan foydalanadi. Asosiy tarkibiy qism elektroekanik o'rni.
Elektr tarmog'ining o'rni bilan oqlanganda, u magnit maydonni yaratadi. Ushbu maydon armatura deb nomlangan kichik metall buyumni tortadi. Qurolli qurol-yarog 'elektr aloqalarini yopadi, ya'ni bir lahzani yopadi yoki oching.
Ushbu aloqalarning holati masalasi:
Odatda ochiq (yo'q):Mavjud kiyimda hech qanday kuchga ega bo'lmaganda kontakt ochiladi. Bu oqim kuchga ega bo'lganda oqim oqimiga yo'l qo'yadi.
Odatda yopiq (NC):Etkazib beriladigan echki lyilning kuchi yo'q, hozirgi oqimga ruxsat berilmaganda aloqa yopiladi. Bu palana kuchga kirganda, aylanishni buzish uchun ochiladi.
Jismoniy simlar mantiqni yaratdi. Seriyada ikkita kontaktni va eshigini, ikkalasi ham kuch sarflash uchun yopiq bo'lishi kerak. Ularni parallel ravishda chiqarib, - kuchdan o'tishi mumkin. Kompleks tizimlar - - punktlari simlari uchun o'nlab uchish va buyumlar kerak edi. Bularning barchasi katta nazorat kabinetlarini to'ldirdi.
PLC-ga tarjima
PLC boshqaruv tizimi butun Qattiqlangan panelni oladi va uni dasturiy ta'minotda qayta yaratadi. Fiziklangan, kontaktlar va simlar xotira bitlari va mantiqiy ko'rsatmalar bo'ladi. PLC protsessor bu ko'rsatmalarni birin-ketin qiladi.
Ushbu raqamli tarjima narvonning mantiqiy dasturlashining yuragini shakllantiradi. Har bir jismoniy komponent to'g'ridan-to'g'ri raqamli o'yinga ega.
Odatda - ni tekshiring (XIC / -|||-) Kontakt:Bu eng asosiy ko'rsatma. Bu xotiraning holatini tekshiradi. Yo'riqnoma "TRUE" bo'lsa, agar bit bo'lsa, agar bit 0 bo'lsa, "yolg'on".
- OFF / Odatda yopiq (XNC / -|-|-) Kontakt:Ushbu ko'rsatma qarama-qarshi usulda ishlaydi. Agar xotira bitlari bo'lsa, bu "haqiqiy" bo'lsa. Agar bit 1 bo'lsa, bu "yolg'on". Agar bu 1 bo'lsa, bu - Xavfsiz mantiqiy va to'xtatish uchun juda muhimdir.
ChiqindiCail (Ovtis / - () -): Ushbu ko'rsatma xotira bitini yozadi. Agar XIC va XNC-ning mantiqiy relizda kontaktlar "TRUE" da "TRUE" - bu "TRUE" compy-dagi "TRUE" yozuvi bitini 1 ga o'rnatadi. Bu "Cailni faollashtiradi".
Ushbu ko'rsatmalar haqiqiy dunyo bilan bog'liq xotira bitlari bilan plcning kirish / chiqish usuli orqali ishlaydi. Kirish bitlari (I: 0/0 kabi) jismoniy kiritish terminalining kuchlanish holatini ko'rsatadi. Chiqish bir oz (0/0 kabi) jismoniy chiqishni terminalining holatini boshqaradi.
|
Jismoniy komponent |
PlekNarvon mantiq ekvivalenti |
Belgi |
Funktsiya tavsifi |
|
PUTBUTONONON (Yo'q) |
Yopilgan (X harf) kontaktini tekshiring |
`-- |
|
|
Cheklash tugmasi (NC) |
Ochiq (XNC) kontaktini tekshiring |
`-- |
/ |
|
Estay |
Chiqish (Over) Cail |
--( )-- |
Agar RUNG mantiq to'g'ri bo'lsa, u bilan bog'liq xotira bitini "1" ga o'rnatadi, agar jismoniy chiqishni yoqing. |
|
Estafeta |
Ichki rely / bit bilan bog'lanish |
`-- |
|
Amaliy jihatdan amalga oshirish
Nazariya qo'lda bo'lganingizda mahoratga aylanadi. Endi biz ushbu raqamli tarkibiy qismlarni zinapoya mantig'i bo'yicha ishchi nazorati sektori qurish uchun birlashtirishimiz mumkin.
Boshlash / to'xtatish muhr - ichida
Maqsadni aylantirish uchun maqsad bir lahzani boshlash tugmasidan foydalanish. Kimdir bir lahzali to'xtash tugmachasini bosguncha motor bo'ladi. Bu klassik "uchta {{{{{-} simlar nazorati" The The The Raqamli tarzda.
Mantiq "{-" kontseptsiyasida "-" kontseptsiyasida "muhr" ni ishlatadi. Odatda "Start_button" aloqasi "Stop_button" aloqasi bilan bir qatorda bog'lanadi. Bular "motor" chiqish joyiga olib keladi.
Kalit qism: "Motor" chiqish "Start_button" aloqasi bilan parallel ravishda bog'langan.
Operator "Start_button" ni bosganda, RADI TRO. "Motor" tutilishi. Keyingi plc skanerida "Motor" aloqasi endi to'g'ri. Bu mantiq oqimi uchun parallel yo'lni yaratadi. Operator "Start_button" ni chiqarishi mumkin va tuman "{{{{{}}" o'z kontaktida "{{{}} turadi. Tumanni buzishning yagona usuli - "STOP_BUTON" ni bosing. Bu odatda yopiq kontaktni ochadi va motorni o'chiradi.
Xavfsizlik qulflari
Maqsad - bu xavfsizlik xizmati ochiq bo'lsa, mashinani to'xtatishdan to'xtatish. Bu operatorni himoya qiladi. Bu PLC boshqaruv tizimi ichida markazlashtirishning asosiy qo'llanilishi.
Biz avtoulovning chiqish joyi bilan qo'riqchi eshigini almashtirish bo'yicha ko'rsatmalarni taqdim etamiz. Maksimal xavfsizlik uchun biz eshikka jismoniy odatda yopiq yopiq cheklovdan foydalanamiz. Ushbu kalit plement kiritishga ulanadi.
Sarvon mantiqida biz ushbu kirish uchun yopiq (X harf) bilan aloqa o'rnatilgan bo'lsa, biz tekshiramiz. Qo'riqxonaning eshigi jadal yopilganda, NC tugmasi yopiq. Plc kiritish inpure yoqilgan, X harfdagi aloqa haqiqat va motor ishga tushishi mumkin.
Agar operator eshikni ochsa, fizik NC SCRET ochiladi. Plc kiritish kiradi, XIC aloqasi noto'g'ri bo'ladi va mantiqiy relg. Bu zudlik bilan motorli bodunni o'chiradi, - xavfsiz holatini yaratadi.
Taymerlar va hisoblagichlar
PLCS asosiy o'rni tizimida oddiy ekvivalentga ega bo'lmagan kuchli ko'rsatmalarni taklif qiladi. Taymerlar va hisoblagichlar asosiy misoldir.
- davomiyligi kechikish (tonna) harakatni kechiktiradi. Masalan, kimdir boshlang'ich tugmachasini bosgandan so'ng, nasos 30 soniya davomida ishlaydi. Tonani ko'rsatgan holda, RUNG rost bo'lganda vaqtni yoqish va kuzatuvga ega. U to'plangan vaqt oldindan belgilangan qiymatga (30 soniya), "bajarilgan" bit (DN) to'g'ri bo'ladi. Ushbu DN bit boshqa mantig'ni aloqa sifatida boshqarishi mumkin.
Hisobni hisoblashda - CTU (CTU) hisoblagichlar. Oz-{2}} ko'z sensori yordamida konveyer liniyasida idishlarni tasavvur qiling. CTU ko'rsatmalari har safar Rung mantix haqiqiydan haqiqiy emas, balki uning akkumulyatorining qiymatini oshiradi. Akkumulyator oldindan belgilangan qiymatga yetganda, uning "bajarilgan" bitlari to'g'ri bo'ladi. Siz buni konveyerni to'xtatish yoki chetga surish eshigi bilan ishlash uchun ishlatishingiz mumkin.
Yon tomon - - yon taqqoslash bilan
Plec kuchini chinakam tushunish uchun, keling, oddiy konveyerlarni boshqarish tizimi uchun ikkala usulini ham taqqoslaylik. Vazifa: konveyer "start" tugmachasini boshlaydi va "To'xtatish" tugmachasini to'xtatadi. Bundan tashqari, u oxirida 2 soniyadan ko'proq vaqt davomida blokirovka qilingan bo'lsa, u ham to'xtaydi.
An'anaviy qotib qolganO'ramoqSxemimatik:
Bu o'rtacha murakkab panel kerak bo'ladi. Mantiq (CR1) ni (TR1) (TR1) (TR1) va boshqa boshqaruv eyish etagi uchun ey logic (CR2). Simlar murakkab bo'ladi. STR1 ni yoqish tugmachasini yoqadi. STOP tugmasi muhrni buzadi. Foto - Vaqtni belgilaydi 2 soniyadan keyin TR1 kontakt asosiy motorli aloqatorini o'chirish uchun tuman ochadi. Muammolarni bartaraf etish ko'p komponentlar bo'ylab ko'p jihatdan ko'p punktlarda ko'p miqdorda tekshirish kerak bo'ladi.
EkvivalentPlekZinapoyaning mantiqiy dasturi:
Bu atigi ikki yoki uchta oddiy mantiqni oladi.
Rung 1:Konveyer motoriga mantiq uchun - klassik start / to'xtash joyi.
Rung 2:Odatda ochilgan kontakt - Ko'z kiritish 2 soniya oldindan belgilangan tonna taymeriga yordam beradi.
Rung 1 (o'zgartirish):Taymerning "Bajarildi" bitidan odatdagidek (T4: 0 / DN) bir qator avtomobil chiqishi zangori bilan qo'shilgan.
Agar fotosurat - ko'zlari to'sib qo'yiladi, taymer boshlanadi. Agar u 2 soniya blokirovka qilingan bo'lsa, taymerning bittasi haqiqat bo'ladi. Motorli Rung-dagi NC-ning aloqalari ochiladi va konveyer to'xtaydi. Bu toza, vizual va nol qo'shimcha komponentlarga muhtoj.
|
Metrik |
Qotib qolganO'ramoqMantiqiy |
PlekNazorat tizimi |
|
Jismoniy bo'shliq |
Ko'proq echinishlar va elektr yo'llarini elektr yo'lkalari uchun zarur bo'lgan katta boshqaruv paneli. |
Kichik, ixcham plc, ko'pincha panel hajmini 60-80% kamaytiradi. |
|
Simning murakkabligi |
Baland. O'nlab yoki yuzlab nuqta - - punktlar simlari. |
Past. I / e terminallarni simlari. Mantig'i dastur. |
|
Narx |
Oddiy belgilangan mantiq uchun yuqori komponent va mehnat narxi. |
Ushbu vazifani bajarish uchun apparat narxi; Minimal mantiq dasturlash vaqti. |
|
Moslashuvchanlik |
Juda past. Taymer qiymati yoki mantig'ini o'zgartirish jismoniy ravishda rejalashtirishni talab qiladi. |
Juda yuqori. Mantiqiy o'zgarish noutbukda bir necha marta bosish. |
|
Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH |
Qiyin. Multimetr bilan simlarni jismoniy kuzatishni talab qiladi. |
Oson. Amaldagi mantiqiy holat REAL - ekranda vaqt. |
Asoslardan tashqarida
Ishlaydigan mantiqiy yozish birinchi qadamdir. Kuchli, professional va saqlanadigan mantig'ni yozish tizim qanday ishlashini chuqurroq tushunishga muhtoj. Siz ham keng tarqalgan xatolardan qochishingiz kerak.
Sxemiologiya tarjimasi
Eski qattiqlashgan sxemalarini PLC boshqaruv tizimiga o'tkazishda to'g'ridan-to'g'ri tarjima xavfli bo'lishi mumkin. Siz shunchaki qanday ko'rinishga ega emas, balki atlal nima qilish kerakligini tahlil qilishingiz kerak.
Bitta katta muammo "hiyla-nayranglar". Jismoniy diagrammada oqim ba'zan kontaktlar orqali kutilmagan parallel yo'llarni topishi mumkin. Bu tushuntirib bo'lmaydigan mantiqni keltirib chiqaradi. Plc bir vaqtning o'zidan pastgacha bir marta yuqoriga ko'tariladi, shuning uchun bu xunaklar mavjud emas. Kulqisiz {{4} - Bitta tarjima mashinaning qanday ishlashini o'zgartirishi mumkin.
Yana bir masala - poyga sharoitlari. Qattiq ovozli tonna, jismoniy ekinlarning mayda-chuyda va yopilishiga ishonishi mumkin. Plc shunchalik tez, uning sekinroq mexanik taqdiridan farq qilishi mumkin. Bu tashxislash qiyin bo'lgan kamchiliklarga olib keladi.
Plc skanerlash vaqti
Bir zumda plc operatsiya qilinmaydi. Tekshiruv tsikl deb nomlangan doimiy halqada ishlaydi:
O'qish Kirish:U barcha jismoniy ma'lumotlarni hisoblaydi va ichki xotirasini yangilaydi.
Mantiqni bajaring:U zinapoyadan pastdan yuqoridan pastgacha yuqoridan pastga qarab hal qiladi.
Chiqishlarni yozing:Bu mantiqiy ijro natijalari asosida barcha jismoniy chiqishni yangilaydi.
Ushbu skanerlash vaqti millisekundlarda o'lchanadi, ammo bu nol emas. - juda tez kirish signali - bitta skloklash tsiklidan qisqartirilishi mumkin. Plc inputsiyani o'qiydi, tugma bosilib, chiqindi va keyingi kirish skanerida davom etmoqda.
Bir komperitering loyihasida dastgoh ba'zan boshlanmaydi. Bir necha soat elektr stavkadan so'ng biz bir lahzali boshlanish tugmachasini bosish va haddan tashqari yuklangan plcning yagona skriptinidan tezroq bosilganligini topdik. Yechimni ushlab turish uchun - bir - - ko'rsatmadan foydalanish (Ons) ko'rsatmalarini ishlatish uchun ichki tugmachani bosing. Bu mantiqni keyingi skanerda ko'radi. Bu nima uchun dizayningizda skanerlash vaqtini hisobga olishingiz kerakligini ko'rsatadi.
Eng yaxshi amaliyotlar
Professional zinapoya mantig'i shunchaki funktsiya haqida emas. Bu yillar o'tib,- va bu odam siz bo'lishingiz mumkin bo'lgan odamning ravshanligi haqida aniqlik haqida.
Har doim belgilar va sharhlardan foydalaning. Har bir kasb, chiqish, ichki bit, taymer va hisoblagich tarkibiga ("main_conveor_motor_mootor_hon" kabi tavsifga ega bo'lishi kerak ("Make_Conveor_Motor_on") va uning maqsadini tushuntirish. Bu ta'mirlanadigan kodni yaratishning eng muhim odatidir.
Bir-biriga bog'langan guruhga tegishli mantiq. 1 - motor uchun barcha mantiq u boshlanish / to'xtash, bog'lanish, qulflash,- dasturning bir qismida bo'lishi kerak. Bu navigatsiya qilish oson bo'lgan mantiqiy, kitobga o'xshash tuzilishni yaratadi.
Haddan tashqari murakkab ohanglardan saqlaning. Beshta aloqa mantiqiy mantiqiy mantiqiy, bu beshta va uchta filial chuqurlik - bu muammolarni bartaraf etish uchun dahshat. Uni bir nechta sodda va soddalashtirish uchun juda yaxshi. Ichki bitlardan foydalaning (ko'pincha "bayroqlar" yoki "markerlar" yoki "Keyingi" ning keyingi natijasini olish uchun ". Ushbu amaliyot IEC 61131-3 kabi standartlarga asoslangan tuzilgan dasturiy printsiplarga amal qiladi.
Aniq g'olib
Zamonaviy PLC nazorati tizimini boshqarishning an'anaviy qiyofasidagi an'anaviy to'siqlarga qarshi taqqoslash boshqaruvi tizimi, PLC afzalliklari haddan tashqari ko'p.
Simlar va bo'sh joy kamayadi:Bitta ixcham plc va uning i / O kartalari oralig'i va kilometr simlarning katta kabinetini almashtiradi. Oddiy boshqarish panelining hajmi 60-80% gacha qisqarishi mumkin. Bu kesma va o'rnatish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.
Moslashuvchanlikning oshishi:Taymerni 5 soniyadan 10 soniyagacha o'zgartirish kerakmi? Plec bilan, bu bir necha soniya ichida qilingan dasturiy o'zgarishlar. O'rni bilan, bu jismoniy almashtirish va ishni qayta ishlash.
Kengaytirilgan imkoniyatlar:Taymerlar, hisoblagichlar, matematikadan tashqari operatsiyalar, ma'lumotlarni ro'yxatga olish va tarmoq aloqasi uchun - o'rnatilgan PLCS taklif etiladi. Ushbu xususiyatlar imkonsiz yoki taqiqlangan va o'ralgan holda murakkab.
Yaxshilangan ishonchlilik:PLClar qattiq - - bu chekish, tanaffus yoki payvandlash uchun harakatlanuvchi qismlari bo'lmagan shtatlar. Bu boshqaruv tizimining nosozligi (MTBF) orasidagi o'rtacha vaqtni keskin oshiradi.
Kengaytirilgan muammolarni bartaraf etish:Live, yuqori - kuchlanish kabinetida multimetr yordamida foydalanishning o'rniga, dasturchi noutbukni ulashi va haqiqiy {{1} mantiqiy vaqtni ishonchli kuzatib boradi. Ekranda qaysi kontaktlar yoqilgan yoki chetga surilishi muammolarni tezroq va xavfsizroq qiladi.
Burunchani o'zlashtirish
Ushbu sayohat zamonaviy plcning toza, samarali kodeksiga ko'ra, jismoniy barhashaviy kodeksni qabul qildi. Biz mantiqiy estikli estafetalarni tashlamaganligi, ammo raqamli muhitda rivojlanganligini ko'rdik.
PleC boshqaruv tizimida kesilgan mantiqiy tushuntirishlar eskirgan mahorat emas. Bu samarali avtomatlashtirish dasturlarini mutlaqo asossiz toshqini. Bu mashinalar tili.
Raqamli aloqalar va palillar bilan tumanlar bilan qanday qilib taymerlar va qulflarni amalga oshirish va toza, ta'mirlanadigan kodni qanday yozish kerakligini tushunish orqali siz kuchga ega bo'lasiz. Siz zamonaviy dunyomizni himoya qiladigan murakkab avtomatlashtirish tizimlarini loyihalashtirish, qurish va bartaraf etish qobiliyatini olasiz.
Shuningdek qarang
SSR Issiqlik tarqalish dizayni maksimal umrbod - muhandis qo'llanmasi
Qattiq shtat reysilarni o'rnatish: To'liq O'rnatish va parvarish bo'yicha qo'llanma 2025
Qattiq davlat rule boshqaruvini avtomatik boshlash: 2025 qo'llanma