Kontakt SPST, SPDT va XPDTni anglatadimi?

Bu elektr va elektron boshqaruv tizimlarining muhim qismidir. Ular elektr orqali ishlaydigan kalitlar sifatida ishlaydi. Bu past - - - - - - - - - - quvvat aylanishiga imkon beradi.

Har bir o'rni uning yadroda ichki almashtirish mexanizmi mavjud. Bunga aloqaning aloqa shakli deyiladi. Ushbu sozlamaning o'rni qanday bog'lanishini aniqlaydi, elektr toklarini elektr tarmog'idan oshiradi.

Kontakt shaklini tushunish shunchaki nazariy emas. Bu har qanday muhandis yoki texnik uchun juda muhim mahorat. Siz tanlagan kontakt shaklida siz tuman va qanday qilib u qanchalik xavfsizligini va qanchalik samarali ishlashiga bevosita ta'sir qiladi.

Eng keng tarqalgan aloqa shakllari qisqartmalar: SPST, SPDT va DPDT.

SPST (yagona qutb, bitta otish) oddiy / o'chirish tugmachasi kabi ishlaydi.

SPDT (bitta qutb, ikki marta otish) Foringlash tugmachasi sifatida harakat qiladi. U bir manbadan ikki joyga yo'l qo'yadi.

DPDT (ikki tomonlama qutulish) asosan bitta paketda ikkita sinxronli SPDT kaliti tugmachalari. Bu ko'proq murakkab boshqarish sxemalarini olish imkonini beradi.

Ushbu qo'llanma asosiy ta'riflardan oshadi. Sizga muhandislar uchun to'liq bo'linamiz. Siz anatomiya, mantiq va real - dunyoning ushbu muhim etagini aloqa shakllaridan foydalanib o'rganasiz. Bu sizlarni tanlab, ulardan ishonch bilan foydalanishda yordam beradi.

Qurilish bloklari

Xoch nima?

Qisquvlarni dekodlashdan oldin, ikkita asosiy atamani tushunishimiz kerak: "qutb" va "tashla".

Yolg'onning "qutb" - bu kalitning umumiy terminalidir. Bu ulanishni amalga oshiradigan yoki buzadigan harakatlanuvchi qismi.

Panelni panjara va devor darvozasi kabi bir o'ylab ko'ring. Bu yo'lni boshqarish uchun o'zgaradigan bir qism.

Ruxsatlarning soni qancha bir-biriga yaqin ekanligi haqida qancha alohida aylanishni ko'rsatadi. "Yagona qutb" o'rni bitta tumanni boshqaradi. "Ikki martali ustun" estafeta ikkita mustaqil harakatlanishiga ega. Bu bir vaqtning o'zida bitta boshqaruv signallari bilan ikkita alohida ayyorlikni nazorat qilishi mumkin.

Urug'ch nima?

"Ustlash" - bu pole ulanishlari mumkin bo'lgan aloqa nuqtasi. Bu oqim uchun mumkin bo'lgan yo'lni anglatadi.

Darvozali misoldan foydalanib, otish darvoza kabi - postga o'xshaydi. Bu harakatlanuvchi qutb uchun mo'ljallangan joy.

"Yagona tashish" sozlamalari qutb faqat bitta chiqish terminaliga ulanishni anglatadi. Bu oddiy / o'chirish funktsiyasini yaratadi. Tuman yopiq (on) yoki ochiq (o'chirilgan).

"Ikki marta otish" sozlanishi qutb ikki xil chiqish terminallaridan biriga ulanishni anglatadi. Bu sizga "o'zgartirish" funktsiyasini beradi. U ikkita turli xil chiqish yo'llari orasidagi kirish aylanishini o'zgartiradi.

[Diagramma: Oddiy chiziqli chiziq "qutbli" etakchi "deb belgilangan markaziy punktni ko'rsatadi. O'ng tomonda, ikkinchi statsionar aloqa nuqtalari boshqa tomondan ko'rsatilgan. Yuqoridagi etiketlangan "1 (masalan, NC)" Pastki qismi "2 (masalan, yo'q)." O'qlar qutbni tashlashga ulanish uchun qutulish mumkinligini ko'rsatadi.]

SPST: fundamental almashtirish

Spst anatomiya

SPST yakka qutb uchun stend, yakka uloq. Bu eng oddiy aloqa shaklidir.

Bu qanday ishlaydi to'g'ri. U bitta tuman uchun asosiy yon / o'chirish vositasi sifatida ishlaydi. U bitta kirish (qutb) va bitta chiqishi (otish).

Faollanganda, o'rni yo aylanishni tugatadi yoki buzadi. Muqobil yo'l yo'q. Bu uni oddiy yuklash uchun - ish bilan to'ldirish uchun mukammal ishlaydi, unda sizda faqat ikkita shtatlar kerak bo'ladi.

SPST - NC - NC

PRST echimlari kapital kuchga kirmaganida, ularning odatiy holatlari asosida ikki turda keladi. Bular odatda ochiq va odatda yopilgan deb atashadi.

SPST - yo'q yoki a shaklida, o'rni sukut bo'yicha ochilishni davom ettiradi. Quvvatni estafeta pog'onasiga qo'llasangiz, u magnit maydonni yaratadi. Bu kontaktlarni birga tortadi, aylanishni yopadi va oqim oqimini pasaytiradi.

SPST - NC yoki b shakli, o'rni boshqacha ishlaydi. Bu oqimni o'chirib qo'yadi, bu oqim oqilona bo'lsa, oqim oqimiga imkon beradi. Agar siz Cailni faollashtirsangiz, u kontaktlarni alohida tortadi. Bu konni buzadi va oqimni to'xtatadi.

Sxemiologiya va dasturlar

SPST emizish uchun sxematik ramz nima ekanligini aniq ko'rsatib turibdi. Bu paniq ramziga olib keladigan tirnoqli chiziq bilan aloqa o'rnatilgan. Bu elektromagnit jangovar harakatni anglatadi. Hech qanday versiya "Free" ochilishini ko'rsatadi. NC versiyasi yopilganligini ko'rsatadi.

SPST o'rni juda amaliy foydalanadi, chunki ular oddiy va narxi - juda yuqori.

Oddiy yuklash moslamasi: Bu eng keng tarqalgan foydalanish. SPST - Hech qanday o'ra chiroqlar, muxlislar, solenoidlar yoki kichik motorlarni yoqish uchun juda mos emas. Bu mikrokontroller yoki sensorlardan nazorat signallariga javob beradi.

Boshqarish tizimi quyidagilarni yoqish: murakkab mashinalarda SPST - master kalit sifatida ishlashi mumkin. Nazorat tizimi tayyor bo'lganda, u boshqa barcha tumanlarga asosiy hokimiyatni ta'minlash bilan kuchga kiradi.

Muvaffaqiyatsiz mantiq: SPST - NC esterizori xavfsizlik injiniringida, ayniqsa favqulodda vaziyatda (E -} STUKUS) xavfsizlik injiniringida muhimdir. Bu erda e - tugmasini bosing}}}}}}}}}} tugmasini bosing. Oddiy ishlash paytida, palan kuchlanadi. Bu NC kontaktlarini ochadi va mashinaning quvvat zonasini saqlaydi (yoki mantiqqa qarab unga imkon beradi).

Xavfsizlik nuqtai nazaridan, e - uchun nc estrasterdan foydalanib, to'xtash yaxshiroqdir. Agar boshqaruv kuchi biron bir sababga ko'ra yo'qoladi Keyin estafeta odatda yopiq holatga qaytadi. Bu to'xtash holatini o'zgartirish uchun simli. Bu boshqaruv tizimidagi har qanday muvaffaqiyatsizlik xavfsiz, to'xtatilgan holatga olib keladi.

SPDT: Varchink Comporse

SPDT anatomiyasi

SPDT bitta qutb uchun stend, ikki marta otish. Ushbu aloqa formasi juda ko'p qirrali. Bu moslama mantiqning asosi sifatida xizmat qiladi.

Uning uchta aloqa terminali: bitta umumiy terminal (qutb) va ikkita chiqish terminallari (otlar). Qutb har doim ikkita otishmalardan biriga ulanadi. U hech qachon ular orasidagi ochiq holatda yashamaydi.

Ushbu terminallar deyarli har doim etiketelli com (oddiy), yo'q (odatda ochiq) va NC (odatda yopiq). Com terminali bu kiritishdir. Yo'q va nc - bu ikkita mumkin bo'lgan ikkita chiqadi.

Operatsion va mantiq

SPDT estafetasining mantig'i - bu o'zgartirish tugmasi. U oqimni bitta yo'ldan boshqasiga yo'naltiradi.

O'rninggi bo'ynida kuchlanmagan bo'lsa, ichki harakatlanadigan kontakt (qutb) NC terminaliga ulanadi. Bu uning "normal" yoki dam olish holati.

Agar siz bobni faollashtirsangiz, magnit maydon qutbni olib keladi. Bu uni NC kontaktidan uzoqlashish va terminal bilan bog'lanishga olib keladi. Terminalga ulanishdan oldin NC terminalining tanaffusiga ulanish amalga oshiriladi. Bu "Break - - harakat qilish" deb nomlanadi.

Ushbu konfiguratsiyani "C" kontakt sifatida kengligini keng ravishda biladi.

Sxematik va dasturlar

SPDT estay uchun sxematik ramzi uning o'zgartirish funktsiyasini aniq ko'rsatadi. Bu ikki otish orasidagi o'ralgan bitta qutbni ko'rsatadi. O'q shuni ko'rsatadiki, u hammasi bilan boshqariladigan ikkalasiga ulanishi mumkin.

SPDT estafetalarining ko'p qirraliligi uni oddiy / o'chirishdan tashqari ko'plab dasturlarga moslashtiradi.

Signal / yo'lni tanlash: SPDT estafetasi bitta kirishni ikki xil yo'nalishdan biriga yo'naltirishi mumkin. Bu ikkita karnay o'rtasida audio manbasini almashtirish uchun foydalidir. Yoki ikki xil ishlov berish birligi o'rtasida ma'lumotlar liniyasini almashtirish.

Boshqarish rejimi o'tish: "Qo'lda" va "avtomatik" kabi ikkita operatsion rejim orasidagi tizimni o'zgartirish uchun ishlatiladi. Boshqarish mantig'i standart qo'lda tutqichni avtomatik aylanma yo'liga o'tish uchun almashinuvni faollashtiradi.

Qutqarquvni qaytarish: juda sodda, past - Quvvat stsenariysi, SPDT asosiy qutbli poligonni almashtirish mumkin. Masalan, bir otish erga va ikkinchisiga ijobiy kuchlanishga ulanishi mumkin. Bu com terminaliga yuqori va past holatlar o'rtasida almashish imkonini beradi.

Moslashuvchan amalga oshirish: SPDT estayoni katta moslashuvchanlikni taklif etadi. Agar sizga faqat ochiq kalit kerak bo'lsa, siz shunchaki kom va terminallardan foydalanishingiz mumkin. NC terminalidan mahrum bo'ling. Odatda yopiq kalit uchun COM va NC terminallaridan foydalaning. Bu dizaynda bir nechta funktsiyalarga xizmat qilish uchun bitta komponent turini kiritishga imkon beradi. Bu inventarizatsiyalarni boshqarish soddalashtiradi.

DPDT: sinxronlashgan ikki marta almashish

DPDT anatomiyasi

DPDT ikki tomonlama qutb uchun stend, ikki marta otish. Ushbu o'rni bir-biriga mexanik ravishda bog'langan ikkita mustaqil SPDT reshagi sifatida o'ylab ko'ring. Ular bitta palan tomonidan boshqariladi.

Uning ikkita alohida qutb (umumiy terminallar) mavjud. Har bir qutb odatda ochiq va odatda yopiq kontaktlar to'plamiga ega. Ushbu natijada sakkizta terminalda jami: ikkita va oltita ikki to'plam, yo'q va NC kontaktlari uchun ikkita.

DPDT estafalining asosiy xususiyati sinxron kommutatsiya. Agar siz hamil-ni faollashtirsangiz, ikkala ustunlar ham bir vaqtning o'zida NC kontaktlaridan ularning kontaktlari bilan almashadilar. Ushbu sinxronlashtirilgan harakatlar buni juda kuchli qiladi.

Operatsion va mantiq

DPDT estafetasi bitta paketda ikkita c kontaktlarini taqdim etadi. Ikkala ichki kommutatsiyalar bir-biridan, ammo mexanik ravishda bog'liq.

Kuil o'chirilganda, qutb 1-chi, NC bilan bog'lanadi (NC1). Qutb 2-chi, NC bilan bog'lanadi (NC2).

Agar siz bolani elektrdan bilsangiz, mexanizm ikkala qutbni bir vaqtning o'zida ham siljitadi. Pole 1 NC1-dan tanaffuslanadi va no1-ga ulanadi. Shu bilan birga, Pole 2 NC2-dan ajralib chiqadi va no2ga ulanadi.

Sxematik va dasturlar

DPDT sxematik ramzi - tomonidan - tomonidan ikkita alohida SPDTni ko'rsatadi. Bir tirnoqli chiziq ularni yana bitta pog'onaga ulaydi. Bu vizual ravishda {{4} - Kontaktlarning ajralmas mohiyatini aks ettiradi.

Bitta signal bilan ikkita alohida ayyorlikni boshqarish imkoniyati ko'proq murakkab dasturlar uchun DPDT bilan tanishish kerak.

Motorni teskari (h {{- ko'prik): Bu DPDT estafeta uchun klassik ariza. DC motorli terminallarga elektr tarmog'idagi kuchlanishli kuchlanishli kuchlanishni qaytarish mumkin. Bu oddiy, mustahkam oldinga va teskari nazoratni yagona komponent bilan olib borishga imkon beradi.

Bir vaqtning o'zida yukni va indikatorni almashtirish: Bu boshqaruv panellarida juda keng tarqalgan. Yilning bitta qutblari 24VCC motor yoki 120vac pompasi kabi yuqori - yuqori - yuqori darajadagi quvvatni almashtirishlari mumkin. Ikkinchidan, elektr bilan ajratilgan qutb - voltaj signalini almashtirishi mumkin. Bu 5VC yoki 12VCC indikator chiroqiga kirish va yukning maqomini tasdiqlovchi.

Faza ko'p - faz tizimiga almashtirish: tegishli yuklar uchun va to'g'ri baholangan estafetalar uchun, dpdt fazali quvvat manbaining ikkita bosqichini almashtirishi mumkin. Bu kichik motorni boshqarish bo'yicha dasturlarda yoki turli quvvat konfiguratsiyasini almashtirishda keng tarqalgan.

Qiyosiy tahlil va tanlash

Bosh {{0} - boshoq taqqoslash

To'g'ri aloqa formasini tanlash muvozanatni, murakkablik, murakkablik va narxni talab qiladi. Ushbu jadvalda har bir turdagi asosiy atributlarni to'g'ridan-to'g'ri taqqoslashni ta'minlaydi.

Qaror doirasi

Dizayningiz uchun to'g'ri estafetani tanlash uchun maqsadli savollardan so'rang. Ushbu tizim sizni eng samarali va samarali tanlovga yo'naltiradi.

Asosiy vazifa nima? Agar siz shunchaki qurilmani yoqish yoki o'chirish kerak bo'lsa, SPST eri eng to'g'ridan-to'g'ri va narxi - - samarali echimdir. Agar siz ikki xil ayirboshlash yoki shtatlar o'rtasida tanlashingiz kerak bo'lsa, siz o'zgartirish funktsiyasini talab qiladi. Bu SPDT yoki DPDT tomon fikrlar.

Bitta signal yordamida qancha alohida ayirboshlash kerak? Agar siz bitta tuman yo'lini boshqarsangiz, SPST yoki SPDT ishlaydi. Agar siz bir vaqtning o'zida motor va fikr-mulohaza signallari singari ikkita ikkita samarali tutunni almashtirish kerak bo'lsa, DPDT - bu to'g'ri tanlovdir.

"Muvaffaqiyatsiz" yoki standart holat talab qilinadi? Agar tuman to'liq yoki muayyan yo'l bo'lishi kerak bo'lsa, u oqilona qolganda, odatdagidek yopiq (NC) aloqasi kerak. Bu siz SPST - NC yoki SPDT estafetalaridan foydalanishingiz kerak degan ma'noni anglatadi.

Siz qutblikni o'zgartirishingiz kerakmi? Bir nechta spstning o'rni bilan ishlaydigan aqlli bo'lsa-da, DC motoriga sovuqlikni tiklash uchun eng mustahkam echim - bu DPDT estafetasi. U -} ko'prik sifatida sozlanganda, industriya standartlariga mos keladi.

Kengash bo'shlig'ini va narxlarning birlamchi cheklovlarimi? - muhandis emas. Agar SPST - agar u katta, qimmatbaho spkt-estayocational-dan foydalanib, muxlisni yoqish talabiga javob bermasa, muxlisni yoqish talabi asossiz. Har doim vazifani ishonchli bajaradigan eng oddiy shaklni tanlang.

Kontakt shaklidan tashqarida, muhandislar har doim ariza talablariga nisbatan relen xususiyatlarini tekshirishi kerak. Avval Coil kuchlanishini tekshiring. Bu sizning boshqaruv signalingizga mos kelishi kerak. Kontakt kuchlanish reytingining reytingi (VDC /) va hozirgi reyting (AMPS) bilan bog'lanish juda muhimdir. Bu yukni arxalash, payvandlash yoki haddan tashqari qizib ketmasdan boshqarish uchun etarli bo'lishi kerak.

Amaliy simlar misollari

1-misol: SPDT punktlari

Ushbu bo'limda bu erlar dalada qayerda simli chiqishlari haqida amaliy piyoda. Bu nazariya va amalga oshirish.

Stsenariy:Monitoring monitoring qurilmasi har doim quvvatlanadi. Odatda u asosiy elektr ta'minotida ishlaydi (PSU). Ammo agar asosiy quvvat ishlamay qolsa, u darhol zaxira batareyasiga o'tilishi kerak. SPDT estafeta ushbu avtomatik ochilmagan uchun juda mos keladi.

SimPiyoda yurmoq:Bir qarashda, siz asosiy PSUni NC-ga va batareyani yo'q-ga ulashingiz mumkin. Keling, ushbu mantiqni izlaylik. Kaiq asosiy PSU tomonidan kuchga kiradi. Asosiy kuch yoqilganda, palan kuchlanadi. Bu qurilmani terminalga (batareya) bog'laydi. Bu noto'g'ri. Qurilma batareya quvvatiga doimo ishlaydi.

Mana to'g'ri, muvaffaqiyatsizsiz amalga oshirish.

Diagramma:

[Diagramma Ta'rif: SPDT estafeta ko'rsatilgan. Asosiy PSU ijobiy liniy ikki nuqtaga ulanadi: o'rni pog'onasi va hech qanday terminal. Zaxiradagi batareya ijobiy liniyasi NC terminaliga ulanadi. Relanning com terminal muhim qurilmaning ijobiy ko'rsatkichlariga ulanadi. Barcha tarkibiy qismlar umumiy zaminga ega.]

Izoh:

O'rninggi aralashmasi to'g'ridan-to'g'ri asosiy PSU tomonidan quvvatlanadi.

Modomiki PSU faol bo'lsa, tutliq kuchlanadi. Bu qutbni "energiyalangan" mavzusida ushlab turadi, com terminalini terminalga ulash. Shu sababli tanqidiy qurilma asosiy PSU tomonidan quvvatlanadi.

Asosiy PSU ishlamay qolgan payt, estafeta kuchini yo'qotadi. Bu zudlik bilan asl holatiga qaytadi. Bu qutbni bahorga olib keladi va com terminalini NC terminaliga ulaydi. Tanqidiy qurilma endi zaxira batareyasi bilan chambarchas bog'liq. Ushbu konfiguratsiya avtomatik va ishonchli quvvat yo'qligini ta'minlaydi.

2-misol: DPDT motorini boshqarish

Stsenariy:Biz kichik dok motor uchun oddiy oldinga va teskari nazoratni qurishimiz kerak. Biz bitta DPDT estafetasini va bitta DC elektr ta'minotini ishlatamiz. Bu klassik h - ko'prik paltosini yaratadi.

Diagramma:

[Diagramma Ta'rif: dc dvigateli, dv motor va elektr energiyasi (+ va {{-) ko'rsatilgan. Motorning ikkita terminallari estayoning ikkita qutbli terminaliga (com) terminali ulangan. Quvvat ta'minoti (+) qutbning 1 va qutbli rolini tashkil etilmaydi. Quvvat bilan aloqa qilish ({{}}}) NC 1 va qutbli kontaktni va 2 ta qutbning aloqasi. Elektron ro'molcha boshqarish murvatini ulash.]

Singirlash qadamlari:

DC motorining ikkita terminalini DPDT estafetasining ikkita qutbiga (com) terminaliga ulang.

Birinchi qutb terminalini (no1) terminalini (NO1) boshqa terminalga ulang (+) terminalini ulang.

Ikkinchi qutb terminalini (NC2) NC Terminaliga DC elektr ta'minotining ijobiy (+) terminalini ulang.

Salbiy ({-}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}) Birinchi qutb terminaliga (NC1).

Shuningdek, salbiy (-}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}) Ikkinchi qutbning terminaliga (no2). Bu "simlar" ni "xoch xochsi" ni yakunlaydi.

Yelist Cailni boshqaruv signalingizga ulang (almashtirish tugmachasi, tugma yoki mikrokontroller i / o pin).

Izoh:

Yelist Cail Energiya qilinmaganida, qutb 1 dotsentning birinchi terminalini salbiy (NC1 orqali) bog'laydi. Pole 2 motorning ikkinchi terminalini ijobiy tomonga ulaydi (NC2). Joriy yo'nalishda oqim va motorni oldinga siljish.

Nazorat signallari hamilni quvvatlantirganda, ikkala ustunlar ham. Endi qutbning birinchi terminalini ijobiy tomonga bog'laydi (no1-orqali). Pole 2 motorning ikkinchi terminalini salbiy (no2 orqali) ulaydi. Motorga qo'llaniladigan poligon teskari va motorning qarama-qarshi yo'nalishda aylanadi.

Asoslardan tashqari

SPST, SPDT va DPDT eng keng tarqalgan aloqa shakllari, ular faqat boshlanishadi. Bir xil tirnoqlarning va uzilishlarining bir xil printsiplari yanada murakkab konfiguratsiyalarga mos keladi.

Siz 3PDT (uchta qutb) yoki 4pdt (to'rtburchak qutb (to'rtburchak qutb) o'rni bilan uchrashishingiz mumkin. Bular tez-tez 3C va 4C deb nomlanadi. Ular uchta yoki to'rtta to'dali spdt kaliti sifatida ishlaydi. Ular uchta - fazali motorlarini boshqarish yoki bir vaqtning o'zida katta signallarni almashtirish uchun ishlatiladi.

Boshqa ehtiyojlar uchun estafeta texnologiyalari mavjud. Qo'llash quvvatini boshqarish quvvatini olib tashlaganidan keyin ham kontakt pozitsiyasini (yoki o'chirish) qoplash. Bu ularni past - kuch dasturlariga mos keladi. Qattiq davlat reysilar (SSR) mexanik aloqalarning o'rniga yarim seyyundlardan foydalanadi. Ular jim operatsiyani, o'ta uzoq umr va juda yuqori ishlov berish tezligini taklif qiladilar.

Xulosa: Barkamol dizayn tanlovi

Aloqa aloqa shakllarini tushunish har qanday muhandis uchun zarurdir. Bu potentsialni tuman dizayniga ochib berishning kaliti.

Repautga: SPST oddiy / o'chirish uchun - sizning -. SPDT Tanlov va asosiy muvaffaqiyatsiz vazifalarni tanlash va asosiy vazifalar uchun zarur bo'lgan o'zgarishlar mantig'ini taqdim etadi. DPDt ikkita alohida tanguralardan so'ng sinxron nazoratni etkazib beradi. Bu uni motorli teskari va murakkab yuklash / signal kombinatsiyalari uchun standart qiladi.

Kontakt SPST, SPDT va DPDT rezervi degani nimani anglatishini batafsil tushunish shunchaki akademik emas. Bu samarali, ishonchli va eng muhimi, xavfsiz bo'lgan elektr boshqaruv tizimlarini loyihalash uchun fundamental ustundir. Ushbu bilimlarni qo'llang va siz yanada mustahkam va aqlli loyihalarni qurasiz.

Shuningdek qarang

Minimal kuchlanishda minimal tort? Murakkabshalar uchun muhandisning qo'llanmasi

O'rni kuchlanishida qanday tortish? Muhandisning qo'llanmasi 2025

Kuchlanishda qanday tortish va estafet o'rtacha kuchlanish kuchlanishini chiqaradi?

Estafetaning ishlab chiqarish jarayoni va sinov oqimi