OSHA ning mashinalarni qo'riqlash standartlariga ko'ra, faqat Amerika Qo'shma Shtatlarida har yili 800 ga yaqin ish joyida halok bo'lgan va 18 000 amputatsiyani noto'g'ri himoya qilish hisobiga to'g'ri keladi - va bu hodisalarning katta qismi noto'g'ri ishlab chiqilgan yoki yo'qolgan xavfsizlik sxemalari bilan bog'liq. Amashinani qo'riqlashda xavfsizlik relesini qo'llashhimoyalash moslamasi (masalan, toʻxtash joyi, yorugʻlik pardasi yoki blokirovka qilingan qoʻriqlash eshigi) va mashinaning xavfli harakati oʻrtasida hal qiluvchi bogʻlovchi boʻlib xizmat qiladi: u xavfsizlik kiritishini nazorat qiladi, ortiqcha orqali oʻzining ichki kontaktlarini tekshiradi va nosozlik yoki inson aralashuvi aniqlanganda millisekundlar ichida mashinani xavfsiz holatga keltiradi. Ushbu qoʻllanmada xavfsizlik oʻrni qanday ishlashi, ular qoʻriqlash sxemalarida qayerda joylashganligi, ishlash darajasi (PLr) va xavfsizlik yaxlitlik darajasi (SIL) asosida ularni qanday ulash va toʻgʻri tanlash kerakligi hamda auditlarning muvaffaqiyatsiz boʻlishiga olib keladigan haqiqiy-xatolar va - bundan ham yomonroq - oldini olish mumkin boʻlgan jarohatlar haqida maʼlumot berilgan.
Xavfsizlik rölesi nima va u standart reledan qanday farq qiladi
Xavfsizlik rölesi{0}}xavfsizlikni kiritish qurilmalarini - favqulodda toʻxtash joylarini, qoʻriqlash eshiklari blokirovkalarini, yorugʻlik pardalarini - kuzatish va himoya holati ishga tushganda xavfli mashina harakatidan quvvatni ishonchli olib tashlash uchun moʻljallangan,-maksadli oʻrnatilgan kommutatsiya qurilmasidir. Zanjirni oddiygina ochadigan yoki yopadigan umumiy{4}}maqsadli boshqaruv relesidan farqli o'laroq, xavfsizlik relesi o'z ichigaortiqcha aloqa arxitekturasi, majburiy{0}}boshqariladigan (ijobiy boshqariladigan) kontaktlar, vaichki oʻzini{0}}monitoring mantigʻibu nosozliklarni xavfli bo'lishidan oldin aniqlaydi. Mashinani qo'riqlashda har bir xavfsizlik rölesi ilovasi ushbu uchta xususiyatning birgalikda ishlashiga bog'liq.
Nima uchun oddiy o'rni ishlata olmaysiz? Chunki standart o'rni kutilmagan tarzda muvaffaqiyatsizlikka uchraydi. Kontakt yuk ostida yopilishi mumkin va o'rni bu nosozlikni aniqlash yoki xabar berish imkoniyatiga ega emas. IEC 61810-3 standartida belgilangan majburiy{2}}boshqariladigan kontaktlar, odatda{5}}ochiq va odatda{6}}yopiq kontaktlar to‘plamlarini mexanik ravishda bog‘laydi, shuning uchun ularni bir vaqtning o‘zida yopib bo‘lmaydi, hatto bitta kontakt payvandlangan bo‘lsa ham. Monitoring sxemasi NC qayta aloqa kontaktini o'qiydi; keyingi tsiklda payvandlangan YO'Q kontakti ushlanib qoladi va o'rni qulflanadi.
Amaliy maslahat: Har doim qayta aloqa halqasini (odatda Y1–Y2 terminallari) xavfsizlik rölesini qayta o'rnatish pallasiga ulang. Bu bosqichni oʻtkazib yuborish-oʻz-oʻzini nazorat qilish funksiyasini toʻliq bartaraf qiladi - xatolik auditorlar yirik integratorlarning dala hisobotlariga asoslanib, dastlabki oʻrnatishning taxminan 5-birida xato qiladi.
Sertifikatlash ajratishning yana bir qattiq chizig'idir. Xavfsizlik o'rni kabi funktsional xavfsizlik standartlariga javob berishi kerakIEC 61508(SIL reytinglari) vaISO 13849(Ishlash darajasi PL e gacha). Ushbu standartlar hujjatlashtirilgan diagnostika qoplamasini, xavfli nosozlikgacha bo'lgan o'rtacha vaqtni (MTTFd) hisob-kitoblarini va -uchinchi tomon tekshiruvini -, odatda, TÜV yoki BG kabi organlar tomonidan talab qiladi. Standart boshqaruv relesi ushbu sertifikatlarning hech biriga ega emas va xavfni baholashda xavfsizlik funksiyasini talab qilish uchun foydalanilmaydi.
Ortiqchalik:Ikki kanalli{0}}kirish monitoringi hech qanday nosozlik xavfsizlik funksiyasining yo‘qolishiga olib kelmasligini ta’minlaydi.
Majburiy{0}}boshqariladigan kontaktlar:Mexanik bog'langan kontaktlar to'plamlari payvandlangan kontaktlarni darhol ochib beradi.
O'z-o'zini{0}}kuzatish mantig'i:O'zaro{0}}nosozliklarni aniqlash va fikr-mulohaza zanjirlari ichki nosozlikda releyni bloklaydi.
Tasdiqlangan nosozlik ma'lumotlari:Nashr etilgan B10d qiymatlari (masalan, ko'p Pilz yoki SICK modullari uchun 2 000 000 operatsiya) PL/SIL miqdoriy hisob-kitoblarini amalga oshirish imkonini beradi.
Ushbu farqlarni tushunish ularsiz - mashinani qo'riqlashda har bir xavfsizlik relesi ilovasi uchun asos bo'lib xizmat qiladi, qolgan sxema dizayni ma'nosizdir.
Xavfsizlik relelari qanday ishlaydi - Ichki mantiq va ishlash tamoyillari
Pilz PNOZ s4 yoki Allen-Bradley 440R -, deylik, odatiy xavfsizlik o‘rni modulining - korpusini echib oling va har bir qatlamda ortiqcha bo‘lak borligini topasiz. Asosiy arxitektura bunga tayanadiikki-kanalli kirish monitoringi, ya'ni ikkita mustaqil kirish yo'llari (1-kanal va 2-kanal) ikkalasi ham o'rni chiqish kontaktlarini quvvatlantirishdan oldin xavfsiz holatni tasdiqlashi kerak. Agar biron bir kanal rozi bo'lmasa, o'rni SIL 3 / PLe deb baholangan ko'pgina modullarda 20 millisekunddan kamroq vaqt ichida xavfsiz o'chirishga majbur qiladi.
Signal oqimi: kirishdan xavfsiz oʻchirishga-energiya
Har bir xavfsizlik rölesi quyidagi soddalashtirilgan ketma-ketlik:
Kirish olish- Ikkala kanal ham xavfsizlik moslamasidan signal oladi (e-to‘xtash, qo‘riqlash tugmasi, yorug‘lik pardasi). O'rnimizni ichki mantig'i ushbu signallarni belgilangan sinxronizatsiya oynasida solishtiradi, odatda qurilma turiga qarab 0,5-4 soniya.
Oʻzaro{0}}xatolarni aniqlash- Modul ikkita kanalning elektrdan mustaqilligini tekshiradi. 1-kanal va 2-kanal o'rtasidagi qisqa tutashuv ("o'zaro nosozlik") aniqlanadi, chunki o'rni har bir kanalda sinov signallarini stasionar oraliqda yuboradi. Har qanday kutilmagan kuchlanish blokirovkasini keltirib chiqaradi.
Teskari aloqa tsiklini qayta ishlash- Tashqi kontaktor yordamchi kontaktlari o‘rni qayta aloqa terminaliga (FBK) qaytadi. Agar o'rni
chiqishlarini OFF deb buyurdi, lekin fikr-mulohaza hali ham yopiq deb yoziladi, u payvandlangan kontaktorni taniydi va ishga tushirish vaqtida ko'pincha e'tibordan chetda qoladigan muhim detalni -yoqishni - rad etadi.
Chiqishni almashtirish- Barcha tekshiruvlardan oʻtgandan keyingina kuch{1}}yoʻnaltirilgan (bogʻlangan) oʻrni kontaktlari yopilib, mashinaning boshqaruv pallasini quvvatlantiradi. EN 50205 standarti boʻyicha majburiy{3}}boshqariladigan kontaktlar odatda{5}}ochiq va{6}}yopiq kontaktlar bir vaqtning oʻzida bir xil holatda boʻlolmasligini kafolatlaydi.
Ushbu qatlamli tekshirish mashinani qo'riqlashda xavfsizlik o'rni ilovasini kontaktor orqali ulangan standart boshqaruv relesidan tubdan farq qiladi. O'rni shunchaki quvvatni o'zgartirmaydi -, u har bir sikldan oldin, davomida va keyin butun xavfsizlik halqasini doimiy ravishda tekshiradi.
Maslahat: Har doim fikr-mulohaza zanjirini ulang. Uni o'tkazib yuborish darhol nosozlikni keltirib chiqarmaydi, lekin kontaktorga asoslangan-xavfsizlik zanjirlarida payvandlangan{1}}kontaktni aniqlash - yagona eng keng tarqalgan nosozlik rejimini yo'q qiladi.
Xavfsizlik o'rni talab qiladigan umumiy mashinani qo'riqlash stsenariylari
Har bir qo'riqlash vaziyati bir xil arxitekturani talab qilmaydi, ammo oltita stsenariyning aksariyat qismini tashkil qiladimashinani qo'riqlashda xavfsizlik o'rni ilovalaridiskret ishlab chiqarish bo'yicha. Ularning har biri alohida xavf profiliga - murojaat qiladi va ularning har birida o‘rni noto‘g‘ri tanlash auditorlar (va jarohatlar) topadigan bo‘shliqni qoldirishi mumkin.
O'zaro qulflangan himoya eshiklari- Eng keng tarqalgan stsenariy. Magnit yoki til{2}} uslubidagi blokirovka kaliti eshik ochilganda xavfli harakatga keladigan quvvatni uzib qo'yadigan xavfsizlik rölesini ta'minlaydi. Muhim tafsilot: agar mashina uzoq vaqt ishlamay- bo'lsa, sizga o'rni nol tezlikni tasdiqlamaguncha eshikni yopib turuvchi-qo'riqlash blokirovkasi (masalan, solenoid murvat) kerak bo'ladi.
Favqulodda to'xtash davrlari- OSHA'ning mashinani himoya qilish standartlari ko'pgina sanoat uskunalarida E-to'xtash qobiliyatini talab qiladi. Xavfsizlik rölesi E{3}}qo'ziqorinni to'xtatish-bosh tugmachasini nazorat qiladi va ISO 13850 standarti bo'yicha 0 yoki 1-toifali to'xtashlarni amalga oshiradi.
Yengil pardalar (AOPD)- 4-turdagi yorug‘lik pardalari press tormozlarni yoki robot hujayralarni himoya qiluvchi OSSD chiqishlari orqali to‘g‘ridan-to‘g‘ri xavfsizlik relesiga ulanadi. Javob berish vaqti budjetlari bu yerda qattiq - o‘rni bilan bog‘langan odatiy 14 mm o‘lchamli parda xavfsiz masofa hisobini to‘g‘ri saqlash uchun umumiy tizim javobiga 30 ms dan kam bo‘lishi kerak.
Xavfsizlik tagliklari- Paletizatorlar yoki oʻrash mashinalari atrofidagi bosim-sezgir tagliklari operator xavfli hududga kirganda oʻrni signal beradi. Matndagi nosozliklarni aniqlash uchun ikki-kanalli simlar majburiydir.
Ikkita-qo‘l boshqaruv stantsiyasi- Mexanik presslar va shtamplash mashinalarida ishlatiladi, bu ikkala tugmani bir-biridan 0,5 soniya ichida bosishni talab qiladi. Xavfsizlik rölesi sinxron ishga tushirishni ta'minlaydi va-bir qo'l bilan aylanib o'tishning oldini oladi.
Kalitlarni yoqish- Robotlarda o‘qitish rejimida operatorlar tomonidan ushlab turiladigan uchta-joy qurilmasi. Kalitni qo'yib yuborish yoki vahima-bosib qo'yish quvvatni o'chirish uchun o'rni ishga tushiradi.
AQSh Mehnat statistikasi byurosining 2022 yildagi tahliliga ko'ra, ishlab chiqarishdagi barcha ish joyidagi o'lim holatlarining taxminan 13 foizini mashinalar bilan aloqa qilish - tashkil etgan, bu esa mashinani qo'riqlash stsenariylarida ushbu xavfsizlik relesi ilovasining har biri nima uchun o'ylangan muvofiqlikni emas, balki qat'iy dizaynni talab qilishini ta'kidlaydi.
E-Toʻxtash, yorugʻlik pardalari va xavfsizlik eshiklari uchun simli xavfsizlik oʻrni
Harmashinani qo'riqlashda xavfsizlik relesini qo'llashumumiy skelet - ikki{1}}kanalli kirish, fikr-mulohaza zanjiri va qayta oʻrnatish sxemasi -ga ega, ammo simlar topologiyasi E-stop, yorugʻlik pardasi yoki qulflangan xavfsizlik eshigini ulaganingizga qarab oʻzgaradi. Terminal topshiriqlarini noto'g'ri qabul qilish - bu mukammal xavfsizlik funktsiyasini engishning eng tezkor usuli.
Ikkita-kanalli kirish simlari
E{0}}to‘xtatish tugmalari ko‘pchilik o‘rni modullarida (Allen-Bradley 440R, Pilz PNOZ yoki Sick UE10) S11/S12 va S21/S22 kanallariga ulangan odatda yopiq (NC) kontaktlardan foydalanadi. Ikkala kanal ham bir vaqtning o'zida ochilishi kerak; Taxminan 500 ms dan oshiq nomuvofiqlik vaqti nosozlik blokirovkasini keltirib chiqaradi. Yorug'lik pardalari bir-biridan farq qiladi: ularning OSSD (Output Signal Switching Device) chiqishlari qattiq{11}}holatda bo'lib, impulsli 24 V DC sinov signallarini beradi. OSSD1 → S11 va OSSD2 → S21 simlarini ulang, signal buzilishining oldini olish uchun kabelni 30 m dan past masofada ushlab turing. Xavfsizlik shlyuzlari - magnit yoki til-turi - toʻxtash topologiyasini aks ettiradi, lekin elektromagnit blokirovka chiqishini qoʻshadi, rele xavfli harakat toʻxtatilgandan keyingina quvvatlanadi.
Teskari aloqa va qayta o'rnatish opsiyalari
Har doim har bir tashqi kontaktordan (K1, K2) yordamchi NC kontaktini o'rni qayta aloqa terminaliga (Y1–Y2) ulang. BuEDM(Tashqi qurilma monitoringi) halqa payvandlangan kontaktor uchlarini ushlaydi - ishlamay qolish rejimi taxminiyXavfsizlik zanjiridagi nosozliklar-23%SICK xavfsizlik muhandisligi ma'lumotlariga ko'ra.
E-bekatlar va xavfsizlik eshiklari uchun foydalaningkuzatilgan qo'lda tiklash- S33 va S34 - terminallari oʻrtasida bir lahzalik bosish tugmasi, shuning uchun mashina qarovsiz qayta ishga tusha olmaydi. Yorug'lik pardasi sxemalari, aksincha, operatorlar tezkor ravishda aniqlash zonasiga kirish va chiqish vaqtida avtomatik qayta ishga tushirishga (S33–S34 jumper) imkon beradi. Darvozalarda avtomatik qayta ishga tushirishni o'tkazib yuborish; ISO 14119 o'zaro bog'langan qo'riqchilar uchun buni aniq taqiqlaydi.
Maslahat: Har bir qoʻshaloq kanalli simni mos ranglar bilan belgilang.- Tekshiruv sinovi vaqtida har bir kanalni mustaqil ravishda xato qilishingiz kerak bo'ladi - rang kodlash nosozliklarni bartaraf etish vaqtini yarmiga qisqartiradi.
Bosqichma-bosqich--bloklangan qorovul eshigi uchun xavfsizlik relesi sxemasiga misol
Bu yerda a uchun aniq, takrorlanadigan mos yozuvlar dizaynimashinani qo'riqlashda xavfsizlik relesini qo'llash-, xususan, ISO 13849-1 boʻyicha PLd / 3-toifa boʻyicha CNC frezalash kamerasidagi ilmoqli himoya eshigi.
Komponent tanlash
Qulflash kaliti:Schmersal AZM 161 til{1}}uslubi blokirovkasi (2 NC xavfsizlik kontaktlari + 1 yordamchi YO'Q), 2 million operatsiya uchun baholangan.
Xavfsizlik rölesi moduli:Pilz PNOZ s5 - ikki-kanalli kirish, ikkita NO xavfsizlik chiqishi, diagnostika uchun bitta NC yordamchi.
Kontaktlar juftligi:Ikkita Siemens 3RT2 kontaktorlari ko'zgu kontaktlari bilan xavfsizlik o'rni teskari aloqa zanjiriga qaytariladi (terminallar Y1–Y2).
Simlarni ulash ketma-ketligi
Bloklashning NC1 kontaktini relening 1-kanaliga (S11–S12) va NC2-ni 2-kanalga (S21–S22) ulang.Hech qachon ikkala kanalni bitta kontaktdan o'tkazmang- bu ortiqchalikni bartaraf qiladi va 3-toifa arxitekturasini buzadi.
PNOZ s5 xavfsizlik chiqishlarini (13-14, 23-24) mos ravishda har bir kontaktorning bobinlariga ulang.
Ikkala kontaktorning oyna kontaktlarini o'rni qayta aloqa kirishiga (Y1–Y2) yo'naltiring. Bu o'rni qayta o'rnatishga ruxsat berishdan oldin ikkala kontaktorning haqiqatdan ham chiqib ketganligini tekshirishga majbur qiladi.
S33–S34 bo'ylab qo'lda tiklash tugmachasini sim bilan o'tkazing. Tanlangkuzatilgan qo'lda tiklash- operator tiqilib qolishi{1}}tugmachani chetlab o‘tishning oldini olish uchun tugmani bo‘shatib, bosishi kerak.
Ishga tushirish tekshiruvlari
Qo'riqchi eshigini oching va ikkala kontaktorning ham{0}}20 ms ichida quvvatsizlanishini tasdiqlang. Keyin bitta kanalni uzib qo'ysangiz, rele qayta o'rnatishni rad etishini tasdiqlang - bu o'zaro{4}}xatolarni aniqlash ishlayotganini tasdiqlaydi. Pilzning mashina xavfsizligi bo'yicha ko'rsatmalariga ko'ra, taxminan37% qorovul{1}}eshik xavfsizliginoto'g'ri aloqa simlarini kuzatib boring, shuning uchun bu halqani ikki marta sinab ko'ring.
Maslahat: Har bir simni terminal belgisi bilan belgilangoldinquvvatlantirish. Noto'g'ri belgilangan qayta aloqa simi normal ishlash vaqtida uzilmaydi - u faqat sizga kerak bo'lganda ishlamay qoladi.
PLr va SIL talablari asosida to'g'ri xavfsizlik relesini tanlash
Xavfni baholash natijasi - yoki ISO 13849-1 standarti bo‘yicha talab qilinadigan Ishlash darajasi (PLr) yoki IEC 62061 - bo‘yicha Xavfsizlik yaxlitlik darajasi (SIL) xavfsizlik relesini tanlashda eng muhim ko‘rsatkich hisoblanadi. Buni noto'g'ri qabul qiling va mashinani qo'riqlashda barcha xavfsizlik o'rni ilovasi dalada muvaffaqiyatsiz bo'lishidan oldin qog'ozda muvaffaqiyatsiz bo'ladi.
Kategoriya arxitekturasini ishlash darajasiga xaritalash
ISO 13849-1 beshta toifadagi arxitekturani (B, 1, 2, 3, 4) belgilaydi, ularning har biri ortiqcha va diagnostika talablarini belgilaydi. Keng tarqalgan noto'g'ri tushuncha: faqat toifa PLni aniqlamaydi. Sizga ham kerakXavfli nosozlikning o'rtacha vaqti (MTTFd)vaDiagnostik qamrov (DC). Misol uchun, "yuqori" MTTFd (har bir kanal uchun 30–100 yil) va 90% dan katta yoki teng bo'lgan doimiy to'lqinli 3-toifali o'rni PL d - ga yetishi mumkin, lekin DCni 60% dan pastga tushiradi va siz PL cda qolib ketasiz.
Amaliy maslahat: Pilz, SICK yoki Allen-Bredlining koʻpgina qoʻsh kanalli{0}}xavfsizlik relelari allaqachon oʻzlarining erishish mumkin boʻlgan PL va SIL maʼlumotlar jadvalida toʻgʻridan-toʻgʻri eʼlon qilingan. Boshqa narsalarni baholashdan oldin-relening belgilangan qiymatlarini PLr bilan taqqoslang - bu SISTEMA hisob-kitoblarini bir necha soatni tejaydi.
SIL va PL ekvivalenti
| SIL (IEC 62061) | Taxminiy PL (ISO 13849-1) | Oddiy toifa |
|---|---|---|
| SIL 1 | PL c | Mushuk. 2 yoki mushuk. 3 |
| SIL 2 | PL d | Mushuk. 3 |
| SIL 3 | PL e | Mushuk. 4 |
Pilz standartlari bo'yicha ma'lumot kutubxonasi tomonidan tuzilgan ma'lumotlarga ko'ra, sanoat mashinalarini qo'riqlash ilovalarining taxminan 78% PLr d / SIL 2 da joylashgan. Bu shuni anglatadiki, majburiy{4}}boshqariladigan kontaktlarga ega va 90% dan ortiq yoki teng diagnostika qamroviga ega boʻlgan 3-toifali oʻrni Cat. 4 uskunasining xarajatisiz - mashinani qoʻriqlashda xavfsizlik oʻrni ilovalarining katta qismini boshqaradi.
Ma'lumotlar varag'ida nimani tekshirish kerak
Ko'rsatilgan PL / SIL da'vosi- sertifikat maʼlumotnomasini oʻz ichiga olishi kerak (masalan, TÜV hisoboti raqami).
B10d qiymatielektromexanik kontaktlar uchun - MTTFd kommutatsiya chastotasi bilan qanday o'zgarishini aniqlaydi.
Javob vaqtiToʻxtash masofasi oʻrni kechikishiga (koʻpincha 15–25 ms) bogʻliq boʻlgan - yorugʻlik{1}}parda ilovalari uchun juda muhim.
Xavfsiz chiqishlar soni- Cat. 3/4 kamida ikkita mustaqil oʻchirish yoʻlini talab qiladi.
Sertifikatlangan PL yoki SIL reytingi bo'lmagan faqat Turkum raqamini ko'rsatadigan relelarni o'tkazib yuboring. Turkum - bu arxitektura tavsifi, xavfsizlik talabi - emas, balki auditorlar darhol aniqlaydigan farq.
Safety Relay vs Safety Controller - Har biridan qachon foydalanish kerak
Mustaqil xavfsizlik relesi bir yoki ikkita xavfsizlik funksiyasini ajoyib tarzda boshqaradi - bu yerda E-toʻxtash sxemasi, u yerda eshik blokirovkasi-. Ammo mashinangiz olti, sakkiz yoki o‘n ikkita diskret xavfsizlik funksiyalarini talab qilsa, alohida o‘rni modullarini ulash kalamushlarning o‘zaro{4}}ulanish uyasiga aylanadi va nosozliklarni bartaraf etish taxminlarga aylanadi. Bu dasturlashtiriladigan xavfsizlik boshqaruvchisi o'z narxini qo'lga kiritadigan kesishish nuqtasidir.
Bir qarashda qaror omillari
| Mezonlar | Mustaqil xavfsizlik o'rni | Xavfsizlik boshqaruvchisi / Safety PLC |
|---|---|---|
| Oddiy xavfsizlik funktsiyalari | Har bir modul uchun 1–3 | Birlik uchun 12–128+ |
| Birlik narxi (taxminan) | Har biri 80-350 dollar | $1500–$6,000+ asosiy birlik |
| Konfiguratsiya usuli | DIP kalitlari / qattiq simli | Dasturiy ta'minot (masalan, Siemens TIA Portal Safety, Rockwell Studio 5000 Safety) |
| Diagnostika | Faqat LED holati | Batafsil nosozliklar jurnallari, tarmoq-foydalanish mumkin |
| Masshtablilik | Har bir funktsiyaga boshqa modul qo'shing | I/U kengaytirish kartalarini qo'shing |
| Eng yaxshi mos | Yagona stansiyali{0}}mashinalar, qayta jihozlash | Ko'p zonali hujayralar, robotli ishchi hujayralar, ishlab chiqarish liniyalari- |
Amaliy kesishuv nuqtasi
Haqiqiy loyihalarda ishlaydigan asosiy qoida: bitta mashina yoki hujayra mustaqil xavfsizlik funksiyalari toʻrt-beshtadan oshib ketgandan soʻng, individual xavfsizlik rölesi modullarining umumiy narxi -, jumladan, simlar mehnati, panel maydoni va diagnostika cheklovlari -, odatda, Pilz PNOZmulti {3} an Allenradx {3} an Allleyx {3}. Pilzning shaxsiy muhandislik ko'rsatmalariga ko'ra, sakkizta mustaqil o'rnidan bitta sozlanishi mumkin bo'lgan kontrollerga birlashtirish simlarni ulash harakatini 40% gacha kamaytirishi mumkin.
Odatdan kattaroq yechimga sukut qilmang. Mashinani qo'riqlashda to'g'ridan-to'g'ri xavfsizlik o'rni ilovasi - uchun, aytaylik, bitta E{2}}to'xtash va bitta bloklangan qo'riqchi - ajratilgan o'rni moduli arzonroq, ishga tushirish tezroq va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha mutaxassislar uchun maxsus dasturiy ta'minotsiz tushunish osonroq. Murakkablik vositani oqlashi kerak, aksincha emas.
Maslahat: Agar xavfni baholashda turli Ishlash darajalaridagi funksiyalar aniqlansa (masalan, qo‘riqlash eshigi uchun PLd, yorug‘lik pardasi uchun PLe), xavfsizlik boshqaruvchisi sizga - dasturiy ta’minotdagi har bir kanalga alohida xavfsizlik yaxlitligini belgilash imkonini beradi, bu esa alohida o‘rni modullari va simli yondoshuvda kontaktlarning zanglashiga olib ajratilishini talab qiladi.
Xavfsizlik relelarini qo'riqlash sxemalariga integratsiyalashganda keng tarqalgan xatolar
Hatto tajribali boshqaruv muhandislari ham mashinani qo'riqlashda xavfsizlik rölesi dasturini jimgina yomonlashtiradigan xatolarga yo'l qo'yishadi. Mashina qo'riqlash iqtiboslarining OSHA tahlili doimiy ravishda himoya vositalarining noto'g'ri integratsiyasini eng yuqori qoidabuzarliklar qatoriga qo'yadi - va xavfsizlik pallasida simlarni ulash xatolari takroriy asosiy sababdir.
Qayta aloqa davrini chetlab o'tish (EDM)
Tashqi qurilma monitoringi (EDM) kirishini doimiy yuqori signalga o'tish eng xavfli yorliqdir. EDM bo'lmasa, payvandlangan chiqish kontaktori aniqlanmaydi va o'rni endi to'xtatib bo'lmaydigan mashinani -baxt bilan qayta quvvatlaydi. Har bir chiqish kontaktorining yordamchi NC kontaktini har doim EDM terminaliga ulang.
Xavfsizlik chiqishlarida standart kontaktorlardan foydalanish
Majburiy bo'lmagan-kontaktorlar bir vaqtning o'zida NO va NC kontaktlarini payvandlab, fikr-mulohaza mantig'ini butunlay yo'q qiladi. IEC 61810-3 boʻyicha majburiy{3}}boshqariladigan (shuningdek, “oyna kontakti” deb ataladi) kontaktorlar mexanik bogʻlanishni kafolatlaydi – agar NO kontakt payvandlansa, NC kontakti jismonan yopilmaydi. Xarajatlarni tejashni o'tkazib yuboring; nominal kontaktorlardan foydalaning.
Noto'g'ri ikki kanalli-kanal
Ikkala kanalni bir xil simi trubkasi yoki oʻtkazgich orqali yoʻnaltirish umumiy-notoʻgʻri yoʻlni yaratadi. Supero'tkazuvchilar orasidagi bitta qisqa tutashuv 1-kanalni 2-kanalga ko'prik qilishi mumkin, bu o'rni aldab ikkita sog'lom kirishni ko'radi. Alohida marshrutlash - yoki minimal himoyalangan o'tkazgichlar mustaqil eritish bilan - bu xavfni bartaraf qiladi.
Davriy isbot sinovlarini e'tiborsiz qoldirish
ISO 13849-1 hisob-kitoblari PLe ilovalari uchun odatda har 12 oyda bir marta aniqlangan isbot-test oralig'ini nazarda tutadi. Ushbu intervalni o'tkazib yuborish sizning haqiqiy PFHni pasaytiradidsertifikatlangan qiymatdan tashqari, qog'ozda va amalda ishlash darajasi da'vosini bekor qiladi.
Qayta tiklash rejimlarini noto'g'ri tushunish
Kuzatiladigan qo'lda qayta o'rnatishni avtomatik qayta ishga tushirish sifatida sozlash, qo'riqlash eshigi yopilgandan keyin mashinaning kutilmagan harakatini taklif qiladi. Qayta tiklash rejimi xavfni baholashga mos kelishi kerak - avtomatik qayta ishga tushirish faqat xavfli zona tozalanmaguncha qayta-kirish imkonsiz bo'lgan hollarda qabul qilinadi.
Mashina qo'riqlashda xavfsizlik relesi ilovalari haqida tez-tez so'raladigan savollar
Xavfsizlik rölesi PLCsiz ishlay oladimi?
Mutlaqo. Simli xavfsizlik rölesi har qanday dasturlashtiriladigan kontrollerdan mustaqil ravishda ishlaydi. O'rni ichki mantig'i - majburiy-boshqariladigan kontaktlar, o'zaro{4}}nosozliklarni aniqlash, qayta o'rnatish monitoringi - o'z-o'zidan-mavjud xavfsizlik zanjiri sifatida ishlaydi. Ko'pgina kichik mashinalar faqat nol PLC ishtiroki bilan xavfsizlik relelarida ishlaydi, bu aslida tekshirishni soddalashtiradi, chunki tekshirish uchun dasturiy ta'minot yo'q.
Xavfsizlik o'rni qanchalik tez-tez tekshirilishi kerak?
ISO 13849-1 sizning erishilgan unumdorlik darajangizga bevosita ta'sir qiladigan isbot-test oralig'ini nazarda tutadi. Ko'pgina PLd va PLe ilovalari uchun Pilz va Schmersal kabi ishlab chiqaruvchilar hech bo'lmaganda funktsional tekshirishni tavsiya qiladilar.yiliga bir marta. Ba'zi yuqori{1}}talab muhitlari - shtamplash presslari, robotli hujayralar - har chorakda sinovdan o'tkaziladi. Tasdiqlash testlarini o'tkazib yuborish sizning diagnostika qamrovingizni (DC) ISO 13849-1 hisob-kitoblarida qabul qilingan qiymatdan pastga tushirishi va haqiqiy xavfsizlik yaxlitligingizni jimgina yo'qotishi mumkin.
Bitta xavfsizlik rölesi bir nechta qo'riqlash eshiklarini nazorat qila oladimi?
Texnik jihatdan ha - siz ikkita blokirovkalash kalitini ketma-ket bitta ikkita kanalli-rölega ulashingiz mumkin. Lekin buni qilish ochilishni anglatadiyokieshik-bir xil chiqishlarni quvvatsizlantiradi va siz alohida eshik-nosozlik diagnostikasini yo'qotasiz. PLr d yoki undan yuqori uchun har bir qo'riqchi eshigi uchun bitta o'rni foydalaning. Narxlardagi farq siz qo'lga kiritgan diagnostika ravshanligi bilan solishtirganda unchalik katta emas.
Xavfsizlik rölesi nosozlikni aniqlasa nima bo'ladi?
O'rni o'zining xavfsizlik chiqishlarini ochiq ({0}}energiya o'chirilgan) holatda qulflaydi va nosozlik bartaraf etilguncha qayta o'rnatishni rad etadi. Bitta kontakt kanalidagi kesishuv-payvandlash, tuproqdagi nosozlik yoki ikki kanalli kanallar orasidagi vaqt farqi bu blokirovkani keltirib chiqaradi. Yordamchi kuzatuv kontakti (odatda 13-14 bilan belgilanadi) diagnostika uchun PLC yoki HMI ga nosozlik haqida signal berish uchun o'tadi.
Xavfsizlik rölesi to'g'ri ishlashini qanday tekshirish mumkin?
Har bir kiritish moslamasini ishga tushiring - qo'riqchini oching, E-to'xtash - tugmasini bosing va kerakli javob vaqtida mashina haqiqatda to'xtaganini tasdiqlang. Keyin multimetr bilan yordamchi aloqa holatini tekshiring. Faqat indikatorli LEDlarga ishonmang; haqiqiy aloqa holatlarini o'lchash. Har bir testni sana, tester nomi va o'lchangan javob vaqti bilan hujjatlang.
Hammasini bir joyga jamlash - Mashinalarni qo‘riqlash loyihangiz uchun amaliy chora-tadbirlar
Mashinani qo'riqlashda har bir muvaffaqiyatli xavfsizlik o'rni qo'llanilishi uch bosqichga bo'linadi: to'g'ri belgilang, mudofaa simini tekshiring va to'liq tasdiqlang. Birortasini o'tkazib yuboring va siz taxminan qo'shilishingiz mumkinMashina bilan bog'liq jarohatlarning 18%-OSHA himoyalanishning noto'g'ri yoki chetlab o'tilishi bilan tavsiflanadi.
Ishga tushirishdan oldingi{{0}tekshirish roʻyxati
Avval xavfni baholashni yakunlang.Xavflarni aniqlash uchun ISO 12100 dan foydalaning, so'ngra ISO 13849-1 bo'yicha talab qilinadigan ishlash darajasini (PLr) yoki IEC 62061 bo'yicha SIL ni oling.
O'rnimizni PLr/SIL ga moslang.Hech qachon o'rni "hamma narsani qamrab oladi" deb o'ylamang - uning B10d qiymatini va diagnostika qamrovini SISTEMA yoki PASkal hisob-kitoblariga muvofiq tasdiqlang.
Oʻzaro{0}}nosozliklar monitoringi bilan ikki kanalli simlardan foydalaning.A va B kanallarini umumiy sabablarga ko'ra qisqa tutashuvlarning oldini olish uchun alohida simi o'tkazgichlar yoki o'tkazgichlarda-yo'naltiring.
Yordamchi kontaktlar orqali qayta aloqa halqasini (EDM) o'tkazingHar bir kontaktorda xavfsizlik chiqishlari drayveri. EDM yo'qligi kontaktor{1}}payvand choki aniqlanmasligini bildiradi.
Har bir terminalni belgilang, har bir ulanishni hujjatlang.Shkafda qulflangan simlar diagrammasi foydasiz - raqamli nusxani CMMSga ulangan holda saqlang.
Yuk ostida funktsional testni bajaringbirinchi ishlab chiqarishni ishga tushirishdan oldin: har bir kirish moslamasini ishga tushiring, mashinaning hisoblangan to'xtash vaqtida to'xtashini tasdiqlang.
Davriy isbot sinovlarini rejalashtiring.4-toifa / PL e arxitekturalari odatda har 12 oyda yoki ishlab chiqaruvchi ko‘rsatmasiga ko‘ra - tekshirish oraliqlarini talab qiladi.
Tavsiya etilgan keyingi qadamlar
Agar siz birinchi marta xavfsizlik oʻrni belgilayotgan boʻlsangiz, bitta E{0}}toʻxtash sxemasidan boshlang, uni oxirigacha-oxirigacha- tasdiqlang, soʻngra eshiklar va yorugʻlik pardalarini himoya qilish uchun kengaytiring. O'z o'rni ishlab chiqaruvchisining ilova eslatmalariga murojaat qiling - Pilz, SICK va Allen-Bredley har bir himoya stsenariysiga xos bepul simlarni ulash misollarini nashr etadi. Bu iteratsiya bilan-birgina ma'lumotlar jadvali bera olmaydigan ishonchni kuchaytiradi.